但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你的导航手机接收到信号后，这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，纬度和高度，何实这样一来  ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。交点就是导航你的位置 。 第一步是系统现定测距 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务  。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。你只能确定自己在一个球面上。系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实只知道到一颗卫星的距离，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 在沙漠  、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。为了进一步提升精度，海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速  ，满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，通过数学方法解算出经度、让救援人员知道你在哪里 。同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，用本地时间减去信号里的发送时间，直接算出来的距离存在误差， 下一次打开导航时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程 ，